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Los robots paletizadores antropomórficos de Cassioli son el elemento central de las celdas de paletización para los neumáticos. Cada celda de paletización está equipada con un robot antropomórfico de 6 ejes capaz de cargar dos estaciones de palets, de modo que mientras el robot está cargando un palet, un operador puede tomar el otro palet completo y volver a colocar uno vacío.
El robot está equipado con una doble pinza, por lo que es capaz de tomar y posicionar dos neumáticos (del mismo tipo) por ciclo. El robot puede estar equipado con diferentes tipos de pinzas: doble pinza para paletizar rick-rack, pinza para paletización vertical y pinza para paletización horizontal.
El operador trabaja con seguridad ya que cada área de paletización está segregada con puertas automáticas y barreras electrónicas de seguridad. Además de las vallas, el robot está equipado con un sistema de seguridad de doble control certificado.
Los robots paletizadores antropomórficos de Cassioli son el elemento central de las celdas de paletización para los neumáticos. Cada celda de paletización está equipada con un robot antropomórfico de 6 ejes capaz de cargar dos estaciones de palets, de modo que mientras el robot está cargando un palet, un operador puede tomar el otro palet completo y volver a colocar uno vacío.
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