Los robots paletizadores antropomórficos de Cassioli son el elemento central de las celdas de paletización para los neumáticos. Cada celda de paletización está equipada con un robot antropomórfico de 6 ejes capaz de cargar dos estaciones de palets, de modo que mientras el robot está cargando un palet, un operador puede tomar el otro palet completo y volver a colocar uno vacío.
El robot está equipado con una doble pinza, por lo que es capaz de tomar y posicionar dos neumáticos (del mismo tipo) por ciclo. El robot puede estar equipado con diferentes tipos de pinzas: doble pinza para paletizar rick-rack, pinza para paletización vertical y pinza para paletización horizontal.

El operador trabaja con seguridad ya que cada área de paletización está segregada con puertas automáticas y barreras electrónicas de seguridad. Además de las vallas, el robot está equipado con un sistema de seguridad de doble control certificado.