La solución Pick to Belt de Cassioli se adopta normalmente en el caso de la toma de artículos grandes o de cajas enteras de mercancías (conjunto de productos en el envase secundario). El sistema consiste en un transportador central en el que el picker coloca los paquetes tomados de un conjunto de palets. El operador dispone de un terminal de RF y de una impresora para aplicar un número de serie o una etiqueta de envío. La línea de transporte envía los paquetes a las áreas de carga de los vehículos.

En ciertas condiciones, el sistema Pick to Belt puede servir directamente a un sorter para el despacho (clasificación) de los pedidos. En este caso, es posible reemplazar a través de un sistema automático el conjunto de palets desde el que se realizó la toma (con devolución de las cantidades residuales) con un nuevo grupo de palets que corresponde a una toma masiva efectuada por un almacén automático.