Los muelles de picking de Cassioli, servidos por las lanzaderas automáticas RGV- Rail Guided Vehicles, representan la solución ideal de picking de según el enfoque de “mercancía a hombre” (Goods to man). La fase de sorting precede la fase de toma propiamente dicha: las unidades de carga desde las que se realiza la toma se distribuyen automáticamente a las estaciones de picking fijas mediante un sistema de lanzaderas RGV que se desplazan a lo largo de un circuito en bucle. Cada isla de picking puede estar asociada a uno o varios pedidos que se están completando. El sistema RGV también puede encargarse de la recuperación de la unidad de envío y de su posterior desplazamiento hacia la zona de carga.