El robot Gantry es el manipulador cartesiano de Cassioli con accionamiento eléctrico, diseñado y construido para el almacenamiento intensivo de neumáticos. Dentro del área asignada a la paletización, pueden operar varios Gantry que toman aleatoriamente los neumáticos procedentes del transportador de entrada y los apilan uno por uno en el suelo, clasificándolos por código de producto. Cada Gantry tiene su propia área de trabajo dentro del área de almacenamiento. La perfecta gestión y el control seguro de la máquina están garantizados por la plena integración de los tres aspectos fundamentales de la automatización: mecánico, eléctrico y software de gestión. Al estar elevado del suelo, el Gantry es la solución ideal para optimizar mejor el espacio: esta máquina en particular está diseñada para manejar diferentes tamaños de neumáticos al mismo tiempo.